岗位职责
1. 负责机器人控制系统软件核心框架，满足基础组建、模块化、高实时性与可扩展性；
2. 深度参与机器人整体设计与指标分解，主导机器人中间件的接口设计，为控制系统软件制定合理的任务指标以及具体的技术路线；
3. 带领软件/算法工程师完成控制系统架构设计，编码实现和测试，推动机器人各类智能能力落地研发和交付；
4. 把控功能研发节奏及功能间的交互关系，与产品经理协作，提升产品易用性。
任职要求
1. 计算机、机器人等相关专业硕士及以上学历，5 年以上机器人控制软件/数控系统软件的整体架构、编码实现及大规模部署经验；
2. 精通C++、Python编程语言，精通linux环境下的开发，熟悉至少一种机器人操作系统框架（如 ROS、ROS2）；
3. 精通机器人控制软件的层次架构及对应接口；精通软件设计模式、并发编程、通信中间件及问题定位与调优等技术；
4. 具备良好的团队管理和项目管理能力，具备良好的自我驱动能力和强烈的责任感，良好的沟通能力和团队合作精神。