岗位职责:
1.负责机器人的算法设计与开发；

2.负责基于工业摄像头等多模态传感器的环境感知算法研发；

3.负责运动规划算法研发，包括全局和局部路径规划；

4.负责机器人选型和开发方案制定；

5.编写功能模块使用说明及版本管理文档；

6.配合团队完成系统集成与现场调试；

7.上级领导安排的其他事务。

任职资格：

1.计算机、电子工程、自动化、人工智能等相关专业大专及以上学历；

2.熟练掌握Python、 C++ 等编程语言，会C#优先；

3.具备机器人项目开发经验，熟悉 ROS/ROS2等或其他开发框架（CyberRT、AutoSAR）等；

4.具有良好的工程实现能力，能够快速落地算法原型；

5.具有良好的沟通表达能力、高效的工作习惯和良好的团队合作精神。

6.熟悉opencv等主流点云和图像处理库优先；

7.了解cartographer、gmapping等建图算法，以及点云聚类、图像检测和主流BEV感知等相关算法者优先；

8.了解深度学习框架（TensorRT、ONNX、PyTorch等）优先。