任职要求

1. 计算机科学与技术、软件工程、自动化等相关专业，本科及以上学历，3 年以上机器人软件开发经验者优先。

2. 精通 C/C++、Python 等编程语言，具备扎实的编程基础和良好的代码风格，熟悉面向对象编程思想。熟悉机器人操作系统（ROS/ROS 2），有 ROS 节点开发、消息发布与订阅、服务调用等相关经验，能够熟练使用 ROS 工具进行开发和调试。

3. 了解嵌入式系统开发，熟悉 Linux 操作系统及相关开发工具，具备一定的嵌入式软件调试能力。

4. 掌握数据结构、算法设计、计算机网络等基础知识，了解机器人感知、导航、控制等相关原理者优先。

5. 具备良好的问题分析和解决能力，能够独立解决软件开发过程中遇到的技术难题。拥有良好的团队合作精神和沟通能力，能够积极配合团队完成各项研发任务，具备较强的学习能力和创新意识。

6. 以往工作经历有具身机器人、服务机器人、工业机器人等相关领域软件开发经验者，有开源机器人项目贡献经验者

7. 基于ROS/ROS2等机器人框架，开发核心中间件，编写各功能模块，并将感知、决策、控制等模块集成起来，形成完整的机器人系统。精通Linux下C++/Python开发、深入理解ROS/ROS2架构、熟悉软件工程和模块化设计思想。

8. 年龄：40以内