岗位职责：
1、负责起重机智能作业和驾驶的运动控制算法研发（PID/MPC/LQR等），完成Matlab/Simulink建模与C++代码实现
2、设计轨迹规划算法，优化路径跟踪精度与舒适性
3、主导MIL/SIL/HIL全流程测试，解决嵌入式平台部署问题
4、构建车辆动力学模型，开发冗余控制策略
岗位要求：
1、本科及以上学历（控制工程/机器人/车辆工程专业），5年以上相关经验
2、完整参与过至少1个量产级控制项目开发
3、编程：精通C++/Python，熟练使用ROS/AP Autosar
4、工具链：掌握CarSim/CANoe、Linux实时系统开发