岗位职责：

1、参与视觉-语言-动作（VLA）大模型的研发，实现自然语言指令到机器人上肢动作的端到端映射。

2、负责上肢灵巧操作算法设计，研究双臂与灵巧手的协同抓取、操控与精细操作策略。

3、开展基于动捕服或手柄的遥操作数据采集与动作重定向（retargeting）处理，完善模型训练数据链路。

4、参与模型训练与调优，优化多模态特征对齐和语言—动作映射效果，提升模型在真实场景下的表现。

5、将算法部署至仿真与真实机器人平台，进行端到端验证与性能评估，支持系统集成与持续迭代。

任职要求：

1、硕士及以上学历，计算机、人工智能、机器人工程、自动化等相关专业。

2、熟悉多模态大模型的训练与微调流程，具备从模型构建到参数优化与部署的研发能力。

3、理解并掌握VLA视觉-语言-动作模型核心技术，熟悉机器人多模态大模型（如OpenVLA系列、Pi系列、GR00T等）的原理与实践。

4、了解ROS/ROS2及Mujoco、Isaac Sim等仿真工具，使用过位置模式、速度模式控制等基本控制接口，有实际机器人双臂操作经验者优先。

5、具备良好的编程、实验分析能力以及良好的团队沟通与协作能力，对遥操作、多模态学习和具身智能研究方向有浓厚兴趣。