岗位职责：
1.部署和优化现有机械臂控制/运动规划算法；
2.负责机械臂运动学/动力学建模分析；
3.负责机械臂运动控制/运动规划算法的调优;
4.部署视觉、语言、动作大模型并协助测试；
任职要求：
1.计算机软件相关专业，学历本科以上，一年以上人形机器人强化学习或运动控制算法开发经验，5年以上C++开发经验；
2.熟悉机器人学相关理论基础,如运动学/动力学/路径规划等算法基础;
3.熟悉空间立体几何相关理论基础;
4.熟悉Linux/Unix开发环境，掌握ROS1或ROS2系统相关的开发应用；
5.熟悉C++11语言新特性，掌握常用设计模式；
6.有深度学习/强化学习等实践经验优先;
7.有高度责任心和敬业精神，良好的团队意识和沟通能力；
8.有人形机器人、机械臂、自动化集成工作经验者优先。
公司福利：
1、完善的培训体系，为员工量身定做培训课程；
2、按国家规定入职购买五险一金，加职工住院医疗互助保障计划；
3、按规定享受法定节假日、婚假、产假、育儿假、护理假等有薪假期；
4、享受按社会工龄计算的年休假；
5、入职即享有工会福利和丰富多彩的员工活动；会不定期举办员工外出旅游，丰富员工生活。
工作地址：广州市番禺区旧水坑村旧村西路3号之七
上班时间：8小时制，双休。