工作职责
1.根据产品需求和架构设计，参与机器人各功能模块的代码实现、调试与测试，如导航、控制、人机交互等；
2. 负责将感知、规划、控制等算法模块集成到机器人系统中，确保各模块协同工作，性能达标；
3.参与项目的需求分析及方案设计，并对工艺应用包及机器人核心控制等功能的进行开发及调试。
4. 参与开发和维护机器人底层驱动、通信中间件、开发工具链及仿真测试平台；
5.分析和优化软件性能瓶颈，提高系统实时性和效率；参与代码审查，编写高质量、可维护的代码，提升系统鲁棒性和稳定性；
6.编写单元测试和集成测试用例，参与系统测试、现场调试及问题排查，快速定位并解决软件缺陷；
7. 撰写清晰的技术文档，包括设计文档、接口文档、用户手册等。