职位名称：算法工程师（工业机器人方向）
一、岗位概述
负责工业级室外特种机器人的感知算法开发与落地。重点解决复杂工业场景（如光照变化、粉尘干扰）下的目标识别与定位问题，负责利用3D相机、图像与雷达等多传感器信息，构建稳定、可靠的检测、识别与定位算法，并推动算法在真实环境中的量产应用，应对光照变化、粉尘干扰等挑战。
二、岗位职责
开发基于YOLO等视觉模型及点云的目标检测、识别与定位算法。
1、设计实时滤波与状态估计方法，提升输出稳定性与鲁棒性。
2、构建并优化多传感器（3D相机、视觉、雷达）融合感知系统。
三、岗位要求
1、本科及以上学历，3年以上工业算法开发经验。
2、熟悉python/c++，熟悉linux系统。
3、精通PyTorch，熟悉CUDA/TensorRT部署，掌握YOLO系列及点云处理。
4、具备激光雷达/深度相机在工业场景的实际开发经验。
5、熟悉ROS系统，具备良好的数据处理与系统调试能力。
6、逻辑严谨，能独立解决复杂场景问题，有量产落地经验者优先，具备室外机器人或工业自动化场景算法量产落地经验者优先。