岗位职责
1.负责室外复合特种机器人的路径规划和轨迹规划核心算法及方案的设计开发、部署落地与优化、包括不限于路径生成、轨迹跟踪、位速控制、动力学处理。
2.在ROS/ROS2框架下进行系统集成，融合激光雷达、IMU、相机等多传感器及定位和感知信息，确保导航系统的精度和鲁棒性。
3.搭建和维护仿真平台（如Gazebo、issac、ignition），进行算法的仿真验证、性能评估及实地部署调试。
4.配合团队制定控制与规划模块的软件接口，并输出相关的技术文档和测试报告。
岗位要求
1.本科及以上学历，机器人工程、自动化、控制工程、计算机等相关专业；机器人专业强校硕士或有丰富项目经验者优先。
2.熟悉Linux操作系统及ROS/ROS2开发环境，熟练掌握C++和Python编程语言。
3.有扎实的数学和物理基础，深入理解运动学、动力学及经典/现代控制理论，对SLAM模块有良好掌握，熟练运用costmap，能够利用点云/图像信息为稳定导航提供条件。
4.有移动机器人路径规划（如B样条、贝塞尔、A*、 DWA、TEB）及运动控制（如PID, MPC）相关算法的实际项目开发经验，对算法有深入理解。对决策理论及方法有了解的为优。对6轴/协作机械臂二次开发有经验为优。
5.有良好的沟通协作能力，逻辑思维清晰，能够独立分析并解决算法在复杂场景下的问题。
6.具备良好的技术文档撰写能力和版本管理习惯。
7.对机器人领域有浓厚热情，主动积极性强，具备出色的主动学习和动手能力，能跟进行业前沿技术发展并快速转换为个人产能。