岗位名称：机器人系统工程师（控制+嵌入式方向）

招聘人数： 3

学历要求：硕士及以上

专业要求： 电子信息、计算机、自动化等相关专业

岗位职责：负责场景中机器人的系统集成与控制开发，包括协作机器人、人形机器人等；实现具身智能控制模型与机器人控制器之间的协议适配；编写嵌入式代码（熟悉Linux开发），实现基础控制逻辑和通信协议；开发和优化经典控制算法（力控、轨迹跟踪等），对接大模型输出的动作指令；

知识/经验： 熟练掌握机器人正逆运动学、嵌入式开发、实时控制原理；有ROS/ROS2开发经验，熟悉TF、topic通信、控制接口适配；了解常用控制算法（PID、力控等）与工业机器人集成流程；熟悉多种机器人平台（UR、Franka、xArm、Unitree等）者优先。