岗位职责

负责决策与规划相关算法的研究、开发与产品落地，包括但不限于：

1.负责研发通用无人机全局与局部规划架构，钻研无人机自主飞行的极致性能:

2.负责研发飞行机器人系统中的自主决策模块，研究和解决非结构化环境下无人机的避障决策问题研究和解决集群系统协3.负责研发集群机器人系统中的决策规划模块，同决策问题:4.协助搭建决策规划的评测体系和数据闭环体系，通过仿真和数据闭环等方式量化算法迭代效果。

任职要求

1.本科及以上学历，计算机、电子信息、机器人、航空航天等相关专业;2.熟悉C/C++/Python，有良好的代码开发经验，掌握各种基础数据结构:

3.熟悉图搜索、数值优化和矩阵分析等数学知识，熟练掌握各路径搜索算法。

4.具备决策规划算法的开发和工程应用经验:

a.有无人机高速避障算法经验:

b.有机器人未知环境探索算法经验:

C.有机器人集群决策调度和运动规划算法经验:

D .熟练使用ROS和相关仿真平台，熟悉机器人系统结构，了解上下游模块，包括但不限于嵌入式系统、定位、感知、控制等

E .有数据驱动的轨迹预测、行为预测、行为决策或相关算法(VLA，强化学习，神经网络，Difussion Model)经验:

F.参与过ACM、ICPC、Robocon、Robomaster或其他高水平学科竞赛;

G.在高水平学术刊物发表过机器人相关的研究论文;

h.参与过高影响力开源项目