主要职责：
1、软件开发：负责机器人软件系统的架构设计与模块化开发，基于ROS框架实现运动规划、控制、导航等核心功能。
2、算法仿真与验证：使用机器人仿真工具搭建虚拟测试环境，对感知、决策、控制算法进行快速迭代和性能验证。
3、仿真与实机联调：打通仿真环境与实体机器人之间的接口，确保仿真中验证的算法能够有效迁移并稳定运行于真实硬件平台。
4、系统集成与调试：集成各软件模块及第三方功能包，进行系统级调试与性能优化，解决运行时问题。
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机科学、机器人工程、自动化、电子信息等相关专业。
2、精通C++/Python编程，具备扎实的代码和软件工程能力。
3、深入理解机器人操作系统（ROS1/ROS2）的通信机制、常用工具和生态系统。
4、拥有机器人仿真项目经验，熟悉至少一种主流仿真工具（如Gazebo、Webots、CoppeliaSim等）的使用和建模。
5、熟悉机器人学基础（如坐标变换、运动学）。
6、具备良好的分析解决问题能力、团队协作精神和学习能力。
优先考虑：
有实际机器人项目开发或机器人竞赛经验。
了解常见的机器人感知或运动规划算法。