工作职责
1.参与部门核心算法的设计、实现与优化，包括但不限于运动学解算、动力学控制算法以及高精度高平滑轨迹规划等核心功能的开发与迭代优化；
2.负责机器人相关算法的仿真测试与实验验证，确保算法的有效性与性能；
3.与硬件团队紧密合作，根据硬件特性调整优化算法，提升机器人整体性能；
4.跟踪机器人技术领域的最新进展，研究新技术并将其应用于实际项目中；
5.编写相关文档，包括算法设计文档、测试报告等。
任职资格
1.研究生及以上学历，计算机科学、机器人工程、自动化等相关专业，具备扎实的数学基础，深入掌握机器人运动学、动力学、轨迹规划等基本概念与原理；
2.对机器人技术有浓厚兴趣，对算法设计与优化有深入理解；
3.熟悉C++或Python等编程语言，具备扎实的编程基础；
4.熟悉机器人导航、路径规划、感知控制等相关算法原理；
5.有机器人相关项目经验或竞赛经历者优先；
6.具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够承担压力并解决问题；
7.优秀的分析问题和解决问题的能力，对解决具有挑战性问题充满激情。