岗位职责：
1、研发机械臂运动规划算法(RRT*/CHOMP/STOMP等)并进行性能优化;
2、开发基于视觉(RGB-D/点云/单目)的物体识别与位姿估计算法;
3、实现高精度手眼标定与视觉伺服控制，设计多传感器融合控制策略
4、开发自适应控制算法，提升机器人在复杂环境下的运动稳定性;
5、参与搭建运动控制仿真平台，构建算法快速迭代与场景验证工具链。
任职要求：
1、计算机、控制工程、电子信息、机械工程等相关专业硕士及以上学历;
2、具备3年以上视觉算法经验;
3、熟练使用C++/Python开发，有Linux/ROS2系统开发经验。
4、熟练OpenCV/PCL等视觉处理:
5、具备视觉相关硬件的选型能力。
6、具有不断学习的意识与能力，拥有坦的品格与认真负责的工作态度，高度的工作热情与敬业精神，良好的团队合作精神。