任职要求：

1、硕士及以上学历，自动化、控制科学与工程、机械电子工程、计算机等相关专业；

2、有比较扎实的控制理论功底，熟悉机器人动力学、运动学和轨迹规划常用算法，有使用LIPM, MPC, WBC 的相关经验；

3、具备较强的编程能力（Linux、C/C++、Python、matlab）及算法仿真能力，熟悉ROS/ROS2；

4、具有良好的文献调研和英文阅读能力，熟悉机器人中的数值优化方法；

5、具有四足机器人或双足人形机器人控制算法经验。