职责描述：
1、负责机器人上位机应用驱动软件开发、调试和测试；
2、负责机器人运动控制算法的研发与优化，提升机器人的运动性能和稳定性；
3、负责机器人运功轨迹规划，防抖、防撞等算法的应用，实现机器人高精度控制和自适应调整；
4、参与机器人系统的集成和调试，保证系统运行的可靠性和效率；
5、辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见。
任职要求：
1、硕士及以上学历，控制及自动化专业方向，毕业于985/211或海外top名校；
2、熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力，熟练掌握PID、MPC、LQR、模糊控制中的一项或多项运动控制算法；
3、熟悉自动控制原理、时域频域复频域分析、动力学建模、运动学建模、系统辨识等；
4、精通C/C++、Matlab/Simulink等编程和仿真工具，具备良好的代码编写和调试能力；
5、有全国性质机器人比赛如robomaster等经历并获奖者优先；有机械部、四足人形、云台、机器人等具身智能相关项目经验者优先。