【岗位职责】
负责公司自研机器人（机械臂/复合型机器人）的运动控制算法开发与实现；
研究并优化关节执行机构的运动学、动⼒学建模与控制策略，提⾼系统精度与响应性能；
开发复合型机器⼈协同控制算法，实现多机协作、模块化运动协调与路径规划；
编写测试与生产工具（⾃动化校准、故障诊断、运动性能测试脚本等），支持量产验证与调试。
【任职要求】
机械电子、自动化、控制工程、机器人等相关专业，本科及以上学历；
熟悉机械臂运动学与动力学建模（DH参数、雅可比矩阵、逆动力学等）；
熟练掌握C++ / Python，具备嵌入式控制或实时系统开发经验；
了解PID / 力控 / 阻抗控制 / 关节扭矩控制等算法原理；
有实际机器人或机械臂平台调试经验，能独立进行控制参数整定与系统优化。
【加分项】
有使用 ROS / ROS2 / EtherCAT / CANopen 等控制架构经验；
了解 动力学求解（RBDL / Pinocchio / Mujoco / Gazebo仿真）；
具备多机器人协作控制、柔顺控制或轨迹规划算法研究经验；
有自研机械臂控制项目或论文/开源项目成果者优先。