本岗位的核心目标是解决农业机器人在运动过程中，视觉系统对动态目标的实时、精准定位与操控。
岗位职责：
1. 动态视觉感知算法开发：负责开发、训练及优化适用于农业复杂作业环境的实时对象检测与分割模型，并实现模型的轻量化和与边缘部署优化，满足实时作业应用。
2. 手眼系统标定与时空同步：负责视觉系统与机器人本体、执行机构的联合标定。建立并维护从图像像素坐标系到机器人本体坐标系的精准坐标转换链。
3. 动态目标定位与追踪算法：开发针对动态视角的目标定位算法。解决机器人自身运动导致的图像模糊、抖动以及目标位置瞬时变化的问题。设计并实现农作物目标的短时追踪算法，根据机器人运动状态预测处理对象在下一时刻的位置，以补偿从“识别”到“执行”之间的系统延迟，确保执行机构动作时，目标仍在执行范围内。
4. 感知-控制闭环集成：将视觉感知产生的目标位置信息，与机器人的运动控制、执行器控制进行深度集成，设计“视觉伺服”控制策略，确保在机器人行进、振动等工况下，实现准确并可靠的作业。
5. 大规模数据流水线与迭代优化：构建面向农业场景的数据采集、标注、模型训练与仿真测试闭环系统，通过田间测试收集困难样本（如误检、漏检案例），主导数据的回流与分析，驱动感知模型的持续迭代与优化。
岗位要求
1. 计算机视觉、机器人、自动化等相关专业硕士及以上学历，3-5年以上基于视觉的机器人感知与控制项目开发经验。
2. 精通业内1-2种开发语言，熟悉多线程编程，对算法的时间/空间复杂度有深刻理解。
3. 具有扎实的机器视觉基础理论和算法知识，熟练掌握至少一种主流计算机视觉库。
4. 精通主流深度学习框架，有丰富的模型训练与调优经验。
5. 能与电气、机械工程师紧密合作，共同将提高产品性能。
6. 具有一定的抗压能力，能适应出差。