职位描述：
1. 负责双臂机器人高精度、实时逆运动学（IK）系统的设计、开发与优化，支持复杂操作任务下的协同运动规划；
2. 参与遥操作系统的架构设计与算法实现，包括人机映射策略、延迟补偿、执行反馈等关键技术；
3. 负责人型机器人深度强化学习运动控制模型的训练、部署、优化；
4. 结合双臂机器人本体结构与任务需求，协同硬件与系统团队，推动控制算法与机器人本体的深度协同优化；
5. 跟踪机器人运动控制、遥操作及强化学习领域的前沿技术，开展预研工作，并推动技术成果落地应用。

职位要求：
1. 硕士及以上学历，控制科学与工程、机器人学、自动化、机械电子、计算机等相关专业；
2. 扎实掌握机器人运动学与动力学基础，精通多自由度机械臂（尤其是双臂系统）的逆运动学求解方法，熟悉解析法、数值法及优化类IK算法；
3. 熟悉人型机器人深度强化学习运动控制的训练和调优，有实机经验者优先；
4. 熟悉遥操作系统开发，了解主从映射、力反馈、时延处理、操作平滑性等核心问题，有实际系统集成经验者优先；
5. 熟练使用C++和Python，掌握至少一种机器人动力学库（如Pinocchio）及仿真平台（如MuJoCo、Isaac Gym、ROS/Gazebo）；
6. 有以下经历者优先：
- 在ICRA、IROS、RSS、Humanoids等机器人顶会发表过相关论文；
- 参与过双臂操作、遥操作或强化学习项目。