岗位职责：

· 负责移动机器人和机械臂系统的软件开发，包括自主导航、移动操作、运动规划等核心模块的设计与实现。

· 根据项目进度安排，定期对系统软件进行测试、调试和优化，确保系统的高效、安全运行。

· 与硬件团队协作，调试并集成多种传感器（如激光雷达、超声波、摄像头等）和其他硬件模块，优化机器人在多种环境下的适应性和性能。

· 与算法团队协作，确保新算法顺利集成至机器人系统中并符合实际需求。

· 与产品团队协作，参与用户需求分析，将产品功能需求转化为技术实现方案。

· 撰写技术文档，提供系统的维护和用户培训支持。

职位要求：

· 本科及以上学历，计算机科学、软件工程、自动化等相关专业，或具备同等经验。

· 具备机器人软件开发经验，有移动机械臂项目经验者优先。

· 精通C++和Python编程语言，具备良好的软件设计能力及代码优化经验。

· 精通ROS或ROS2（机器人操作系统），并具备在ROS环境下开发和调试机器人的实践经验。

· 熟悉SLAM算法（如Gmapping、Cartographer、ORB-SLAM等）和导航算法，并具备在ROS环境中集成算法模块的经验。

· 熟悉机械臂的运动规划与控制方法（RRT, PRM等），并具备在ROS环境下使用MoveIt和其它软件框架进行机械臂控制模块集成和调试的经验。

· 了解多传感器数据融合技术，能够进行传感器数据的校准和调试。

· 出色的问题分析和解决能力，能够独立进行系统故障排查和性能优化。

· 具有团队协作精神，能够与硬件、算法和产品团队紧密合作，共同推进项目进展。

· 具备较强的创新意识和项目责任心，适应灵活的工作节奏和任务安排。