岗位职责：
负责软件的结构设计文档，模块设计、软件的单元详细设计文档输出；
负责算法的设计仿真、软件的模块集成测试和件的静态测试，动态测试并测试文档输出；
部署x86/ARM架构实时控制器和打通仿真环境（Gazebo）与实机控制链路；
开发实时轨迹生成与伺服控制模块（＜1ms周期）
构建基于状态机的安全控制策略（碰撞检测/急停）
集成传感器反馈（力觉/视觉）实现自适应控制
与工程师配合，进行系统的调试与优化等，以实现更好的控制效果；解决产品在研发、生产和应用过程中出现的问题。
负责新产品前期导入、批量生产后的技术支持与相关设计维护。
协助项目经理制定项目软件计划
岗位要求：
本科及以上学历，机械自动化相关专业；
3年以上机械臂控制器或工业实时系统开发经验
英语四级，至少可以阅读并理解各类英语文件，口语交流流利者优先