岗位职责：
1、负责基于ROS/ROS2平台的复合机器人（AGV + 机械臂）控制系统的设计与实现；
2、开发并优化机械臂运动学模型及路径规划算法，包括笛卡尔空间与关节空间轨迹生成；
3、实现多传感器信息融合（如激光雷达、视觉相机、IMU等），提升机器人环境感知能力；
4、设计并调试力控、阻抗控制等高级控制策略，增强机械臂在复杂任务中的操作灵活性；
5、编写高质量的ROS节点，完成设备驱动、状态估计、行为决策等功能模块；
6、参与MoveIt、navigation stack等开源库的二次开发，满足项目特定需求。
岗位要求：
1、计算机科学、自动化、机械电子工程或相关专业本科及以上学历；
2、熟悉Linux操作系统，具备扎实的C++/Python编程能力；
3、精通ROS/ROS2框架，熟悉消息传递机制、节点管理及参数配置；
4、掌握机器人运动学基础理论，能够实现正逆解求解；
5、理解PID控制原理，有实际项目中应用的经验；
6、了解常用传感器（如LIDAR、RGB-D相机、IMU）的工作原理及其接口开发；7、有复合机器人（AMR+机械臂）、协作机器人开发经验者优先。