工作职责

1、负责足式机器人视觉激光融合建图定位系统的方案设计和实现；

2、负责针对复杂、动态城市场景的算法改进、优化和迭代；

3、负责SLAM系统在嵌入式平台的移植与优化，提升系统性能；

4、探索3dGS、VGGT等前沿地图表达、视觉重建算法；

5、跟踪并复现国内外融合建图定位及三维重建相关的最新算法。

任职资格

1、计算机/自动化/人工智能相关专业，硕士及以上学历，有扎实的理论基础和较强的动手能力；

2、掌握SLAM基础理论，熟悉主流视觉、激光融合SLAM算法及框架；

3、熟悉ceres、gtsam、g2o等常用优化库；熟练使用PCL、OpenCV、Eigen等库；

4、熟练掌握C/C++编程，熟悉Linux、ROS、ROS2，有较强的编程和工程化能力；

5、优秀的英文文献阅读能力，对机器人领域有浓厚的兴趣，有探索精神；

6、良好的沟通能力和较强的解决实际问题能力。