岗位职责:

1、负责建设足式、轮臂等形态机器人运动控制技术体系；

2、主导复杂任务的技术攻关与落地，交付稳定拟人的跨地形行走功能和机械臂控制功能；

3、与结构、硬件、感知、规划等岗位深度合作，不断提高整机运动性能；

4、关注及引入领域的前沿技术。

任职要求:

1、硕士及以上学历，自动化、机械、电子、计算机、应用数学等专业；

2、至少2年以上机器人运动控制算法项目经验，具备足式、轮臂等形态项目经验优先；

3、机器人领域知识广泛，具备扎实的机器人学、现代控制理论、经典控制理论等相关基础；

4、具有人形机器人运动控制算法经验, 熟练使用机器人动力学、运动学；

5、精通C++，Python编程语言，精通各种Linux命令及脚本语言；

6、具备良好的文档撰写能力、团队协作和沟通表达能力，责任心强，有担当。