岗位职责：

1、负责机器人多模态感知算法的构建及研发，包括但不限于BEV感知，道路检测及分割，3D目标检测，3D占用网格等

2、负责感知算法在机器人自动驾驶场景中的 实现、调优与工程化落地

3、支持感知算法在不同场景、不同平台产品中的适配与优化，在既有框架下完成模块开发

4、参与相机、激光雷达等传感器的 选型、测试及数据分析

5、参与机器人传感器的部署、标定与集成工作，配合完成系统联调与感知、定位、规划等模块协作，完成算法验证与问题定位

任职要求：

1、硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、机器人、自动化等相关专业

2、具备1-2年机器人感知、计算机视觉或自动驾驶相关领域工作经验，有完整的算法开发至落地项目经验者优先

3、熟悉单目深度估计，多目标跟踪，BEV感知，3D目标检测相关领域算法

4、了解激光雷达、视觉、超声波等常见传感器的基本原理及使用方式

5、熟悉常见图像与点云处理方法，包括预处理、检测、分割、聚类等

6、熟练使用 Python，具备 PyTorch 等 深度学习 框架的实际开发经验

7、具备良好的工程实现能力，能够在指导下完成算法模块开发

加分项：

- 有机器人、自动驾驶或相关方向的项目经验

- 参与过算法落地或真实场景测试

- 有论文发表或开源项目