职位描述：
1、主导或参与机器人整机/子系统（如关节模组、灵巧手、躯干）的机械结构设计、选型与开发，确保其满足性能、轻量化与可靠性要求；
2、负责视觉、力觉、触觉等多模态传感器以及电机、驱动器的选型、定制、集成与性能优化；
3、设计机器人核心控制板、传感器接口板、电源管理模块等嵌入式硬件电路，完成原理图、PCB设计、调试与测试验证；
4、与算法、软件团队紧密协作，为感知、控制算法提供稳定、低延迟的硬件支持与调试环境，共同优化系统整体性能；
5、编写详细的设计文档、测试规范，并支持后续的小批量试产与生产流程导入。
任职资格：
1、博士，CET-6；
2、机械工程、电子工程、自动化、机器人学或相关专业硕士及以上学历；
3、具备机器人实际项目经验或实习经验；
4、具备完整的硬件产品开发周期经验，从概念设计到原型验证，对设计可制造性与可靠性有深刻理解以及出色的动手能力、问题分析与解决能力，以及良好的团队沟通与协作精神。

具体薪资面议