【岗位职责】
1、根据需求，负责机器人/机械臂领域VLA算法研发；
2、部署x86/ARM架构实时控制器，打通仿真环境与实机控制链路；
3、软件设计：
（1）开发虚拟的机器人工作场景；
（2）建基于状态机的安全控制策略（碰撞检测/急停）；
（3）集成传感器反馈（力觉/视觉）实现自适应控制；
4、系统调试与优化：
与工程师配合，进行系统的调试与优化等，以实现控制效果；解决产品在研发、生产和应用过程中出现的问题。