岗位职责
1.基于 ROS / ROS 2 进行机器人系统软件开发，包括模块通信、任务调度、控制逻辑与系统集成；
2.参与机器人系统整体软件架构的设计与实现，规划模块接口、通信机制及运行流程；
3.实现强化学习或其他控制策略模块的部署与集成，完成算法模型与控制系统的数据对接；
4.搭建并维护 ROS 仿真与可视化环境（如 Gazebo、RViz），支持控制模块的联调与调试；
5.与算法、仿真、硬件等团队协作，推动系统稳定运行与迭代优化。

任职要求
1.本科及以上学历，计算机、控制工程、自动化、机器人等相关专业；
2.熟练掌握 C++ 和 Python，具备良好的软件工程基础与模块化开发能力；
3.精通 ROS 或 ROS 2 架构，能够独立开发节点、编写 launch 文件、设计通信机制（topic / service / action）；
4.具备机器人系统软件架构设计经验，能够从整体上统筹模块集成与运行流程；
5.熟悉 Gazebo、RViz 等 ROS 工具链，具备仿真环境搭建与调试经验；
6.了解深度学习 / 强化学习算法的基本部署流程，有实际 模型系统集成经验者优先；
7.具备良好的系统调试能力、问题定位能力和跨团队沟通能力；
8.有灵巧手、机械臂或多自由度机器人平台开发经验者优先。

必备项：具备基于ROS / ROS 2 的机器人系统开发经验，能够独立完成模块通信、控制逻辑实现、系统集成与调