逆向建模工程师（机器人打磨方向）

1.月薪：16,000-20,000元

2.工作地点： 合肥高新区

一、工作内容

1. 点云逆向建模

◦ 使用 Geomagic Design X（DX） 处理铸件STL点云数据，完成降噪、对齐及拓扑重建；

◦ 通过DX软件将点云逆向重构为可编辑的STP参数化模型，支持机器人打磨路径规划

2. 机械臂轨迹控制

◦ 基于DX生成的STP模型，设计打磨轨迹（RobotStudio/ROS）；

◦ 优化轨迹平滑度，规避机械臂运动冲突及奇异点

◦ 熟悉工业机械臂（KUKA/ABB）工作原理，掌握轨迹规划软件（如RobotStudio、ROS）；

3. 技术落地支持

◦ 为产线提供逆向模型及参数包，协助机器人团队调试打磨精度；

◦ 分析氧化皮分布数据，动态调整磨头压力（适应铸件曲面变形）。

二、必备技能

1. 软件能力：

◦ 精通Geomagic Design X（DX）：掌握点云处理→领域分割→面片拟合→STP导出的全流程；

◦ 熟练SolidWorks/UG/CATIA（模型优化与工程图输出）；

2.机械臂技术：熟悉至少一种轨迹规划工具（如RobotStudio）；

3.经验要求：

◦ 2年以上逆向建模经验，有大型铸件/模具项目经历者优先；

◦ 熟悉铸造工艺更佳。

三、加分项

1.掌握DX的领域分割与面片拟合优化技巧（如敏感度控制、曲面重建）；

2.具备点云特征提取算法（曲率分析、边界识别）开发能力；

3.能适应产线环境（粉尘/噪音），有驾照。