岗位职责：

1、 负责设计、实现和优化AGV的全局路径规划和局部实时避障算法；

2、 开发基于激光雷达、视觉或多传感器融合的SLAM算法，以及二维码等辅助导航技术，实现AGV的高精度定位。

3、 设计AGV底盘控制算法，开发高精度轨迹跟踪算法。

4、 负责与上装联合的定位导航与运动控制，设计振动抑制、感知融合等算法。

任职要求：

1、985/211本科及以上学历，具备计算机、自动化、机器人、控制理论等相关背景。

2、精通全局和动态路径规划算法，熟悉ROS/ROS2框架及仿真工具。

3、熟悉SLAM和传感器融合

4、掌握强化学习、深度学习、3DGS等AI算法。

5、熟练使用C++/Python，具备嵌入式算法开发经验。

6、2年以上机器人、自动驾驶或工业自动化领域算法开发经验，主导过至少1个完整动态路径规划项目落地。

加分项：

1、 发表过机器人和AI相关顶会顶刊论文（如CVPR、TPAMI）；

2、 有医院场景开发经验