负责人形机器人全身运动控制算法的设计、实现与调试，重点包括双足动态行走、平衡恢复与抗扰动。
开发复杂任务下的双臂协调操作、手部精细抓取与力位混合控制算法。
设计与实现基于模型预测控制（MPC）、强化学习（RL）的先进步态规划器。
进行实机调试与参数整定，优化机器人的运动表现、能耗与稳定性。

硕士及以上学历，自动化、控制科学与工程、相关专业。
3年以上机器人运动控制研发经验，熟悉现代控制理论（如最优控制、非线性控制）。
精通C++，有在Linux环境下开发实时控制算法的经验。
扎实的机器人学基础（运动学、动力学）。
拥有双足机器人、外骨骼或高性能工业机械臂开发经验。
熟悉EtherCAT/CAN等实时总线协议，有Vortex、Matlab/Simulink用于控制器设计经验