岗位职责：

1、负责构建机械臂的运动学、动力学模型，标定机械臂的运动学和动力学参数，搭建仿真环境，以验证算法的可行性；

2、负责机械臂的运动规划、轨迹规划等算法的设计和实现，解决避障和抓取等问题；

3、进行机械臂控制算法的开发与调试，包括振动抑制、前馈补偿等，提升机械臂性能；

4、结合传感器信息(视觉、力和力矩等)，实现机械臂的闭环控制和自适应调整；

5、与团队成员协作，解决机械臂在实际应用中的技术问题。

任职要求：

1、985/211本科及以上学历，具备机器人学、自动化、机械工程、控制科学或计算机等相关背景；

2、掌握机器人运动学、动力学建模，理解刚体运动、关节约束等基础理论，熟悉DH坐标和参数标定等方法；

3、 熟悉机械臂关节空间、笛卡尔空间规划算法，熟悉运动控制算法，包括位置控制、力控制、力/位混合控制等；

4、熟练主流机器人仿真平台(如Mujoco、Gazebo、lsaacSim等)，具备仿真建模与算法验证经验和将控制策略应用于实际机器人系统的能力；

5、熟练掌握C++与Python编程，具备良好的工程化开发能力；熟悉linux preempt_rt实时操作系统框架，熟悉ROS2，能够进行模块化控制系统设计与调试；

6、具备良好的问题分析能力与跨团队沟通协作能力；有实际机器人控制算法部署经验者优先，在相关国际会议、知名期刊上发表论文者优先。

加分项：

1、发表过机器人和AI相关顶会顶刊论文（如CVPR、TPAMI）；

2、熟悉VLA具身智能模型和相关AI感知算法；