岗位职责：

1、参与机器人软件系统的架构设计、模块划分和核心功能（如运动规划、感知集成）的Python与C++开发。

2、负责将感知、规划、控制等各个模块的系统集成，并编写测试代码，结合UI界面，进行系统级调试与性能优化。

3、负责机器人系统的现场部署、配置管理、持续集成及日常运维工作，监控系统状态，快速定位并解决线上问题。

4、撰写详细的设计文档、API接口文档、部署手册及故障处理指南。

任职要求：

1、计算机科学、机器人学、自动化、电子工程或相关专业985/211本科及以上学历。

2、精通Python 和C++开发，具备良好的编程习惯和扎实的数据结构与算法基础。

3、具备嵌入式开发能力，熟悉ROS/ROS2框架和linux preempt_rt实时操作系统。

4、 拥有系统工程师或软件工程师的相关经验，熟悉Linux开发环境，掌握Docker、Git、CI/CD 等开发和运维工具链。

5、 具备出色的分析问题和解决问题的能力，能对复杂系统进行调试和性能剖析。

6、良好的沟通能力和团队协作精神，工作积极主动，有责任心。

加分项：

1、有医疗软件开发经验，了解HIS等医院信息系统。

2、有轮式双臂机器人软件系统开发经验。

3、有语音和人脸识别集成开发经验。