岗位职责：

1.负责机械臂的运动控制研究和轨迹规划,机械臂的运动学模型的建立和标定，并提轨迹规划方案；

2.负责核心运动控制算法的技术预研和攻关实现，负责各产品运行中出现的运动控制相关问题的定位、分析和解决；

3.负责运动控制算法的优化和性能提升，负责运动控制算法的验证，算法文档撰写及软件/硬件算法实现的支持。

任职条件：

1. 硕士及以上学历，自动化、机械工程类、力学类、航空航天类、数学物理类等相关从业经历者优先；

2. 熟悉C++或C，有一定的编程基础，掌握至少一种数学分析工具，如MATLAB/ Mathematica/ NumPy/Modelica等；

3. 熟悉基本控制理论，数学功底强，能快速理解理论知识，具有较强的逻辑分析能力，完成其他领导交办的工作。