岗位职责

1、基于Nvidia Jetson平台，适配机器人领域常见传感器及执行器和感知决策规控算法，并输出技术文档及展示demo;

2、结合深度学习(PyTorch/TensorFlow)、强化学习（rsl_rl、Isaac gym)、模仿学习(Lerobot)框架，产出新的结合Nvidia Jetson的开源项目；

3、跟踪开源社区及学术前沿，复现具身智能开源项目并完成项目转化；

4、挖掘传感器融合、实时控制等需求，反哺硬件产品迭代（如力控模块、3D视觉套件、具身智能机械臂套件、双足机器人）。

任职要求

1、机器人工程、自动化、人工智能相关专业，英语读写熟练，主导过至少1个或多个传感器融合的机器人（AMR、UAV、人形、双足、机械臂）从O搭建相关项目；

2、精通Jetson等高算力平台，熟悉嵌入式Linux开发（Ubuntu、Yocto),具备ROS1/2开发及性能调优；

3、参与过具身智能数据采集、Real2Sim、RL训练、Sim2Real至少一个环节的研究；

4、接触过Isaac gym、Mojuco、Genesis3至少1个仿真平台，部署过机器人完成Real2Sim的交互或者算法训练；

5、熟悉关节运动学正逆解、质心运动学、AMR和机械臂的感知及路径规划等算法；

6、逻辑清晰，能独立解决复杂技术问题，具备技术文档撰写能力，跨团队协作。