职位描述
一、岗位职责:
1、根据公司的技术要求,开发激光或视觉以及感知融合算法(机器人相关领域),实现单传感器的路面地形、目标的识别和检测,实现多传感器的静态与动态目标数据融合,提高目标测量的精度;
2、配合定位、规划控制人员,进行机器人调试工作,提高感知算法和融合算法的程序的稳定性与适应性;
3、熟悉激光、视觉的标定方法并开发标定工具,改善标定精度;
二、任职要求:
1、学历要求:硕士
2、专业要求:电子、计算机、信息等相关专业
3、专业技能要求:计算机视觉、多模态感知方向等相关专业
(1)具有较为丰富的软件设计开发或数据分析技能和相关经验;
(2)熟悉视觉三维测量与相机标定基础理论;
(3)了解深度学习的基本流程;
(4)熟练掌握Linux常规操作指令,熟练掌握c/c++开发技能;
(5)了解简单深度学习(pytorch等);
(6)熟悉python语言,能编写自动化脚本工具。
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕