职位描述：

负责设计、开发并优化腿式机器人的运动规划与控制系统，与感知、预测、仿真等团队紧密协作，推动算法在复杂场景下的落地应用，提升系统的安全性、舒适性和效率。

岗位职责：

1. 算法开发与优化

-设计并实现路径规划（如A*、RRT*、Lattice Planner）、浮动力建模、行为决策、运动控制（如WPC、MPC、FOC）等核心算法；

- 解决复杂动态场景下的实时规划问题（如变道、避障等）；

- 优化算法性能，确保系统满足实时性、及多目标权衡需求。

2. 仿真与测试验证

- 搭建高精度仿真环境，设计场景测试用例，验证算法在极端工况下的表现；

- 配合机器人测试，分析数据并持续迭代算法。

3. 跨团队协作

- 与感知、预测模块对接，设计合理的规控接口；

- 与硬件、动力学团队合作，优化控制执行效果。

4. 技术研究

- 跟踪学术界与工业界前沿技术（强化学习、端到端规划），探索创新解决方案。

任职要求

1. 基础能力

- 硕士及以上学历，计算机、自动化、车辆工程、机器人控制等相关专业；

- 熟练掌握C++/Python，熟悉Linux开发环境，具备良好的代码架构设计能力；

- 扎实的数学基础：线性代数、最优控制、微分几何、概率论等。

2. 专业经验

- 熟悉主流规划控制算法（如MPC、轨迹优化、状态机决策等）；

- 了解自动驾驶/机器人领域的关键问题（如不确定性处理、时空联合规划）；

- 有ROS框架开发经验者优先。

3.项目经历

- 实际参与过腿式机器人、服务机器人、无人机等规控相关项目；

- 具备复杂场景（如城市道路、末端配送）算法落地经验者优先。

4. 软技能

- 逻辑清晰，能快速定位并解决工程问题；

- 良好的沟通能力和团队协作意识。