岗位职责：
1、算法设计与开发：负责无人机飞行控制算法的设计、开发与优化，包括姿态控制、位置控制、导航控制及鲁棒性控制，提升飞行器的稳定性、精度和抗干扰能力。
2、建模与仿真：进行飞行器动力学建模，利用MATLAB/Simulink等工具进行算法仿真、验证和性能评估。
3、系统实现与调试：
- 在嵌入式平台（如STM32）实现飞控算法，使用C/C++开发飞控软件。
- 负责传感器数据融合（IMU、GPS、磁力计等）、通信协议（SPI/I2C/UART）处理及参数调试。
- 搭建仿真测试平台（如Gazebo）和实飞测试，分析飞行数据并迭代优化系统性能。
4、系统集成与协作：配合硬件、软件及AI团队，优化传感器选型、硬件协同及系统集成（如视觉无人机系统调优），支持项目全周期推进。
5、文档与优化：编写技术文档、设计报告及测试总结，持续优化飞控系统并支持新功能开发。
任职要求：
1、经验5年及以上，学历硕士研究生及以上，飞行器设计、航空航天、计算机科学、电子工程或相关专业
2、有在高性能MCU或ARM上做过产品开发的经验，且对硬件有一定的了解。并精通C或C++编程，熟悉Python、ROS/ROS2或RTOS者优先，有过完整的产品开发经历。
3、熟练使用MATLAB/Simulink进行算法仿真；熟悉Liunx开发环境及工具（如IAR、Keil）熟悉基于加速度计、陀螺仪和磁罗盘的姿态解算算法及修正补偿算法。做过姿态检测类产品开发亦可。
4、对飞机的飞行控制方式及原理有一定的了解。
5、对GPS的定位原理及数据交换协议有一定了解。
6、熟悉各类硬件接口及通讯原理，如：IIC、UART和SPI等。
7、良好的问题解决能力、团队协助精神；具备英文文献阅读能力。