一、岗位职责
1、飞行控制算法研发
主导无人机核心飞行控制算法的研发工作，涵盖姿态控制、位置控制、航迹跟踪及抗扰控制等模块，重点提升飞行器在复杂环境中的稳定性、精度与鲁棒性。
2、建模与控制仿真验证
基于飞行器动力学原理构建数学模型，利用 MATLAB/Simulink 等平台开展建模、控制律设计及系统级联仿真，验证算法在不同飞行状态和干扰场景下的稳定性与响应特性。
3、嵌入式系统开发与调试
在 STM32 等嵌入式硬件上部署飞控算法，基于 C/C++ 进行底层程序设计和模块集成；
实现多传感器融合算法（IMU、GPS、磁力计、气压计等），并完成通信协议（SPI/I2C/UART）驱动调试；
配置仿真与实飞环境，调试系统参数，分析飞行数据，支撑算法迭代优化。
4、面向场景的建模控制融合飞行
针对特定任务场景（如桥梁、建筑等结构化环境），结合三维物理建模结果开展姿态模式飞行控制研究；
融合激光、视觉、IMU 等感知信息与结构模型，进行空间约束路径规划与控制指令生成，实现模型驱动下的自主飞行；
在无 GPS/弱信号环境下，通过物理模型约束与传感器反馈闭环控制，保持飞行器姿态稳定和任务路径的准确性。
5、系统集成与跨团队协作
参与飞控系统与整机平台的软硬件集成，协同硬件设计、感知算法与AI处理模块，完成关键传感器的选型、布置优化与数据通路调优，提升整机系统协同效能。
6、文档输出与系统演进
完善研发全流程文档输出，包括控制逻辑设计、接口规范说明、测试报告等资料归档；定期评估系统性能，提出升级优化建议，推动新功能模块落地与系统稳定性持续提升。
二、岗位要求
本科及以上学历，飞行器设计、航空航天、电子工程、计算机科学等相关专业；
具备5年以上嵌入式系统或飞控相关研发经验，有完整产品开发经历者优先。
2：嵌入式系统与编程能力
熟练掌握 C / C++ 语言，具备在高性能 MCU / ARM 平台上独立开发产品的能力；
了解嵌入式硬件架构，具备电路接口及硬件调试基础；
熟悉 Python、RTOS、ROS / ROS2 等环境者优先考虑。
3：算法建模与仿真能力
熟练使用 MATLAB / Simulink 进行飞行控制、姿态解算等相关算法的建模与仿真验证；
熟悉基于加速度计、陀螺仪、磁力计的姿态融合算法（如互补滤波、卡尔曼滤波）及其误差补偿方法；
有姿态检测类产品或系统开发经验者优先。
4：飞行控制理论基础
对飞行器飞行控制原理、姿态控制、导航与路径规划有较系统的理解；
熟悉飞行器运动学、动力学模型及其控制策略实现。
5：传感器与定位系统理解
具备 GPS / GNSS 定位系统的基本原理理解及数据接口开发经验；
熟悉惯导系统（IMU）与外部导航源（GPS、磁力计、视觉等）的融合应用。
6：接口通信能力
熟悉常见硬件通信协议与接口：I2C、UART、SPI 等；
能独立完成驱动编写与通信协议解析。
7：综合素质与团队协作
具备良好的问题分析与解决能力，能适应复杂系统的快速定位与调试；
良好的团队协作精神与沟通能力，具备英文文献阅读能力和技术资料整理能力。