职位描述
岗位职责:
1. 负责无人机无人系统的路径规划、决策、避障算法的开发、实现与调试;
2. 负责无人系统运动轨迹规划算法和优化相关研究工作,提高无人系统控制精度、流畅性和稳定性;
3. 负责无人系统系统平台集成和调试。
专业要求:
1. 计算机、控制、电子工程、机械电子等相关专业;
2. 熟悉经典路径规划算法,了解基于神经网络的前沿规划算法;
3. 熟悉主流无人系统开发开源软件框架,有自主框架设计开发经验者优先;
4. 熟悉C/C++编程,熟悉Linux,有ROS开发经验者优先。
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕