岗位职责：

1.负责无人机运动规划算法研究和实现；

2.负责机器人运动控制算法研究和实现；

3.参与无人机相关硬件和系统调试工作；

任职要求：

1. 计算机及自动化控制相关方向硕士或以上学历，在自主无人机行业有2年以上从业经验；

2.熟悉Ego-planner、FUEL、SUPER等无人机运动规划算法框架；熟悉路径搜索和轨迹优化算法；

3.熟悉PID、LQR、MPC、自适应控制等控制策略；熟悉PX4、APM等开源飞控；熟悉MAVLINK协议；

4. 熟练掌握C/C++语言及Linux、ROS软件开发。

具备无人机、机器人、自动驾驶等领域的相关算法经验者优先，可接受出差

央企、带薪年假、双休等各项补贴