1.系统设计与开发：主导无人机飞控系统、高可靠图传系统、自主路径规划模块、异构协同通信网络（自组网）及协同SLAM等关键功能的设计、实现与优化。

2.算法集成与创新：将先进路径规划算法（如A*, RRT*）、状态估计、SLAM（视觉/LiDAR/多源融合）等算法在嵌入式平台上实现、调试并产品化。

3.复杂问题定位：具备全栈式调试能力，能够快速定位并解决跨领域的复杂系统问题，包括但不限于：

软硬件协同问题：飞控稳定性、传感器同步、时序冲突、性能瓶颈。

算法实时性问题：协同SLAM的资源消耗、路径规划的实时性与安全性。

通信链路问题：图传延迟、丢包、抗干扰，以及自组网的路由协议和拓扑管理。

4.硬件工程化与产品化（新增核心职责）：

器件选型与成本控制：具有丰富的器件选型经验，主导核心处理器（SoC/FPGA）、传感器（IMU、视觉、LiDAR）、通信模块等的选型评估，在设计初期即进行硬件成本控制，实现较高性价比。

供应链整合与厂商管理：具有丰富的器件厂商沟通经验。协同采购部门管理BOM、替代料、生命周期和供应风险，保障量产需求。

4.技术攻关与验证：针对恶劣环境下（如GNSS拒止、强干扰、动态障碍物）的自主飞行与协同任务进行技术攻关，并设计实验方案进行实地验证。

5.跨团队协作：与硬件、结构、后端、前端及测试团队紧密协作，确保系统整体架构的合理性、性能最优和可靠性。

任职要求：

1.学历与经验：计算机科学、电子信息工程、自动化、航空航天等相关专业硕士及以上学历（能力突出者可放宽至本科），具备3-5年无人机相关领域的深度研发经验。

2.核心技术能力：在以下至少三个领域拥有丰富的实际项目开发经验：

无人机路径规划：精通全局及局部路径规划算法，有在复杂环境下实现动态避障、重规划的经验。

飞控系统：深入理解无人机动力学模型，有基于PX4/ArduPilot等开源飞控的深度开发、调试或自研飞控的经验。

图传系统：熟悉数字图传技术栈，具有视频编解码（H.264/H.265）、传输协议、抗延迟/抗丢包优化等经验。

异构协同组网：具有自组网（MANET）、TDMA、Mesh网络协议开发或集成经验，了解无线通信（Wi-Fi/4G/5G/数传）特性。

协同SLAM：精通多机协同SLAM、多源传感器（视觉/LiDAR/IMU）融合、地图融合等相关算法及其嵌入式部署。

3. 硬件与商业能力：

具有丰富的器件选型经验，熟悉硬件开发流程。

具有丰富的器件厂商沟通经验，具备出色的技术沟通协调能力。

具有供应链整合的经验，对元器件市场、渠道、交期和成本有敏锐洞察力。

具有丰富的硬件成本控制经验，产品成本意识，精通方案对比与价值工程分析。

4. 问题解决能力：具有丰富的软硬件及算法问题定位及解决经验，能系统性分析问题根源并提出有效解决方案。

5. 编程能力：精通 C/C++在 Linux/RTOS 环境下的开发，熟练掌握Python用于算法仿真和工具脚本编写。熟悉机器人中间件（如ROS/ROS2）。

6. 个人素质：具备卓越的分析能力、创新思维和强烈的技术热情，能够承担压力，拥有优秀的团队沟通和协作能力。

7. 优先考虑具有如下经验的小伙伴：

有带领小型技术团队或作为技术核心完成整个项目的经验。

有实际产品量产经验，并成功部署到真实场景中。

在顶级机器人、无人机相关会议或期刊上发表过论文，或有相关专利。