岗位职责：

1. 飞控系统开发： 基于 PX4 或 ArduPilot (APM) 等开源飞控平台进行功能定制和二次开发。

2. 飞行控制算法： 参与 PID控制、卡尔曼滤波(EKF) 等核心算法的实现、调试与优化。

3. 仿真与测试： 使用 Gazebo、MATLAB/Simulink 等工具进行飞控算法的仿真验证（数字仿真），并参与实机飞行测试与参数调整。

4. 负责无人机飞控系统的传感器、挂载设备、电机、飞控计算机硬件选型、监制验收、性能测试、供应商管理等工作

5. 负责无人机飞控系统相关先进技术的跟踪消化工作。

6. 上级领导交办的其它工作。

任职要求：

1. 编程基础扎实：熟练掌握 C/C++ (飞控开发主要语言)。熟悉无人机核心原理：了解多旋翼无人机基本飞行原理和动力学。理解 PID控制、卡尔曼滤波(EKF) 和姿态解算的基本概念和应用。了解传感器（如IMU, GPS）在飞控中的作用。

2. 动手与实践：有实际动手调试（代码、参数）的经验或强烈意愿。具备分析问题、解决技术问题的基本能力。

3. 学习与协作：学习能力强。良好的沟通能力和团队合作精神。

4. 飞行控制、导航制导与控制、计算机、软件、自动化相关专业硕士及以上学历，从事飞控软件开发2年以上(技能熟练可适当放宽)；