一、岗位职责：

1. 负责水下航行器的动力学建模与控制系统仿真，包括多自由度运动模型、海流干扰模型等；

2. 负责水下航行器控制与导航相关算法开发和测试；

3. 基于Matlab/Simulink、ROS、Gazebo等工具搭建水下航行器仿真系统（HIL）与虚拟测试环境；

4. 配合软件/硬件专业团队人员完成控制算法移植、进行湖试/海试；

5. 撰写技术文档，参与专利及学术论文的撰写。

二、任职要求：

学历要求： 硕士及以上。

专业方向： 控制理论、自动化、机器人学等相关专业等相关专业，两年以上工作经验，具备水下航行器/机器人、无人机、无人车等运动控制、集群控制项目经验者优先。

核心技术能力：

1. 掌握经典控制理论（如PID、自适应控制）和现代控制方法（如模型预测控制MPC、滑模控制）等。

2. 熟悉多智能体协同控制理论（如一致性算法、虚拟结构法、领航-跟随法）；

3. 熟悉轨迹规划算法（如A*、RRT、贝塞尔曲线、Dubins路径 ），能在复杂水下环境进行轨迹规划。

4. 熟练使用ROS/ROS2框架开发控制节点，具备C++/Python编程能力；

5. 了解水下通信协议或声学定位技术。

其他能力：

1. 良好的英文读写能力，能独立调研前沿算法；

2. 逻辑清晰，具备较强的沟通能力；

3. 团队协作意识强。