1. 负责基于嵌入式平台的IMU、超声测距、视觉等多元传感器数据融合算法开发及相关产品落地；

2. 负责研究SLAM、地图构建以及定位等算法;

3. 负责导航算法在嵌入式机器人平台落地。

岗位要求：

1. 熟练掌握ARM嵌入式系统开发；

2. 熟悉 2D/3D SLAM、导航、路径规划、控制及目标识别技术（无人机经验优先，车辆自动驾驶不适用）；

3. 具有融合 IMU 及里程计等多种设备的定位算法研发经验，掌握多传感器数据融合、姿态解算及惯性导航；

4. 进行过相关运动控制器、驱动器或嵌入式系统开发经验者优先。