岗位职责：
1、负责移动机器人SLAM算法的设计、开发与优化，提升定位与建图精度；
2、负责设计移动机器人实时避障算法和路径规划，包括但不限于视觉、激光、IMU等；
3、针对特定应用场景，进行算法移植与性能调优，确保算法在目标平台上的高效运行；
4、跟踪并评估前沿SLAM技术，推动技术创新与产品迭代。
任职要求：
1、计算机、自动化、电子工程、机器人等相关专业硕士及以上学历；
2、具备扎实的数学基础，熟悉概率论、线性代数、优化理论等；
3、掌握路径规划与避障算法，有实际项目经验，熟练掌握C++或Python等编程语言；
4、了解常见的SLAM算法框架，有视觉SLAM、激光SLAM相关经验者优先。