【工作内容】
1、负责无人车定位导航算法的开发和测试;
2、负责多种传感器信息融合的定位算法的实现和调试,包括激光里程计、视觉里程计、RTK-GNSS、轮速计等;
3、负责全局局部路径规划的实现与优化;
4、与无人驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作;
5、撰写无人车定位导航相关技术文档;
6、领导交办的其他工作事项。
任职要求:
1、熟悉GPS、激光SLAM定位原理以及定位算法、多传感器融合、决策与规划算法其中之一
2、熟悉ROS1或ROS2,OpenCV,PCL等软件,熟练掌握Linux下的C++/python编程
经验要求:3年以上导航定位算法开发经验
学历要求:统招硕士及以上学历,计算机、自动化、电子等相关专业
【公司福利】
工作地址:天津市西青区大寺镇微电子工业区微七路2号3号厂房D栋A
1、工作时间:上8:30 下5:30,午休1小时;
2、入职五险一金,双休, 享受国家规定的法定节假日;
职位亮点:入职五险一金、绩效奖金、加班补助、加班水果、高温补贴、包吃、 周末双休、节日福利、员工生日会