岗位职责:
1、设计并实现双足/四足机器人运动控制算法（MPC/WBC/ZMP/LQR等），优化动态平衡、步态规划及地形适应性。
2、完成机器人动力学建模（Pinocchio/RBDL）及参数辨识，通过MuJoCo/Isaac Gym/Gazebo验证算法性能。
3、协同硬件团队完成传感器（IMU/力觉/视觉）数据融合，优化多模态感知与控制闭环。
4、主导嵌入式系统部署（ARM/FPGA），确保算法在实时操作系统（ROS 2/VxWorks）下的低延迟执行。
5、跟踪足式机器人领域最新成果（如动态阻抗控制、端到端AI导航），推动算法创新与专利申报。
任职要求:
1、3年以上双足/四足机器人开发经验，至少参与过一个完整项目从仿真到实机落地的全流程。
2、硕士及以上学历，自动化、控制工程、机械电子、计算机科学等相关专业。
3、精通C++/Python编程，熟练使用ROS/ROS 2框架及Eigen/OpenRAVE等算法库。
4、深入掌握现代控制理论（MPC/LQR）、最优控制及强化学习算法，具备数学建模与数值优化能力。
5、熟悉足式机器人仿真工具链（MuJoCo/Isaac Gym/Gazebo）及硬件接口开发（CAN/EtherCAT）。
6、有动态步态（跑步/跳跃）、力位混合控制（如拖拽示教）或复杂地形导航（楼梯/斜坡）成果者优先。
7、发表过机器人领域顶会论文（ICRA/IROS）或具备专利成果者优先。