1.机械臂运动控制、轨迹规划、力控制相关算法的开发与实现。
2.运用多维力传感器，开发力控打磨、力控装配、抓取等机械臂应用项目。
3.开发机械臂控制程序，底层接口，力控算法。
4.机械臂运动过程中的主动力控算法，阻抗，导纳等等；
5.负责机器人传感器的技术开发、标定，包括：电弧跟踪、激光跟踪、多层多道、寻位、视觉传感器等。