岗位职责

1.航天器的机械性总体方案和需求论证；

2.机械臂运动控制、轨迹规划、力学控制相关算法的开发与实现；

3.开发机械臂控制程序，底层接口，力控算法；

4.机械臂运动过程中的主动力控算法，阻抗，导纳等；

5.结合机器末端感器，如视觉、激光雷达、结构光相机开展联合控制的标定与闭环自主精准控制；

任职要求

1.机器人的运动学和动力学相关专业，硕士以上学历；

2.掌握控制算法；

3.熟练使用simulink、C语言。

有意者请将简历发送至hr@space-roboter.com