岗位职责
- 负责机器人感知算法的设计、开发与优化，重点聚焦感知、位姿估计、料架识别算法（基于YOLO等），助力算法在工业场景落地。
- 利用开源框架（如PyTorch等）构建、训练和评估深度学习模型，处理算法所需的传感器数据（如视觉数据），提升模型泛化能力与鲁棒性。
- 基于仿真（Isaac-SIM）、渲染（Blender）等环境生成训练数据，基于自动化标注工具标注实采数据，构建复合数据集合训练算法。
- 负责算法实验方案设计与执行，记录实验数据，分析实验结果，撰写技术文档，推动算法迭代优化，支持算法集成验证。
- 团队知识分享。

岗位要求
1.学历背景：本科及以上学历，计算机/自动化/机器人工程/电子信息工程/人工智能等相关专业等相关专业研究生应届毕业生；
2.核心经验：具备YOLO算法开发应用经验。
3.算法能力：
(1)熟悉模仿学习核心原理与主流算法（如 YOLO等）；
(2)有仿真数据集构建经验的优先
4.工具技能：
(1)熟练使用 PyTorch 深度学习框架，具备模型构建、训练、调优经验；
(2)具备扎实的编程基础，熟练掌握 Python，了解 Linux 操作系统常用命令与开发环境，具备良好的代码开发与调试能力。
5.综合素质：
(1)学习能力强，对深度学习、视觉感知领域有浓厚兴趣，能快速接受新技术、新工具；
(2)具备良好的问题分析与解决能力，遇到技术难题能主动查阅资料、探索解决方案；
(3)有责任心，工作认真细致，具备良好的团队协作意识与沟通能力，能清晰表达技术思路与进展。